-
精准感知与拓扑映射
电芯到系统的通道归属。
-
状态估计与健康评估
SOC / SOH / SOP / SOE 边界。
-
保护逻辑与状态机
阈值、去抖、HIL 验证。
-
协同控制与版本治理
PCS / EMS 联动与参数放行。
配置输入全景
约束 BMS 参数集的九项项目输入
- 拓扑 串并联 · 模组与 Rack 图
- 采集 V / T / I 通道数
- 接触器 主正 · 预充 · 辅助反馈
- 绝缘 / HVIL IMD 阈值 · 互锁
- 散热 / 消防 冷却 · 降额 · 消防钩子
- PCS / EMS 协议 CAN / 以太网 ICD
- 运行状态 充 · 放 · 待机
- 诊断 故障码 · 日志
- 环境 环境 · 海拔 · 现场等级
三级网络架构 — BMU → BCU → System BMS
电芯传感、机架控制与柜级权限分层清晰 演示数据
BMU
- 电芯 / BMU
- 52 演示
- NTC / 模组
- 4–N
- 上行
- 菊花链
- 均衡
- 被动演示
System BMS 外联
- PCS 功率权限
- EMS 调度 / 计划
- 消防 硬线 + 告警
- 云 遥测可选
- 采集 V / T / I
- 控制 接触器 / 继电器
- 高压 互锁路径
- 冗余 备用链路
可追溯信号链
每个测点都必须对应一条可追溯信号链
从传感器到事件记录的九步 · 演示 演示数据
- 传感器 电芯 / NTC / 分流
- AFE 前端芯片
- BMU MCU 本地滤波
- 总线 菊花链 / CAN
- BCU 机架汇聚
- System BMS 权限
- 逻辑 阈值 / 状态机
- 执行 接触器 / PCS
- 事件记录 追溯号
通道链路示例
| 通道 | 来源 | 路径 | 消费方 | 追溯号 |
|---|---|---|---|---|
| Cell V[01] | BMU-A1 | AFE→BMU→BCU | SOC / OV | TR-V-001 |
| NTC[M3] | BMU-A3 | AFE→BMU→BCU | OT / 降额 | TR-T-014 |
| Pack I | 分流器 | AFE→BCU | OC / SOP | TR-I-001 |
| HVIL | 回路 | 硬线→Sys | 互锁 | TR-H-001 |
状态估计与健康评估工作区
四卡齐平：指标、曲线、绝缘/热、模型元数据 演示数据
- SOC 62.4% ±2.5% 演示
- SOH 97.1% 容量衰减
- SOP 0.85 C 充电钳位
- SOE 148 kWh 可用
模型 + 量测校正
OCV 表 + EKF 残差 · 演示 spark
绝缘与热状态
- 绝缘电阻
- > 2 MΩ 演示
- 电芯 ΔT
- ≤ 3 K
- 冷却液
- 正常
模型与校准元数据
- 算法
- EKF + OCV REV-D
- 校准日
- 2026-W30
- 责任人
- BMS 工程演示
可执行状态机
允许转移为实线路径 · 禁止为虚线 · 演示 演示数据
- POWER OFF
- INIT
- STANDBY
- PRECHARGE
- READY
- CHARGE
- DISCHARGE
- FAULT
- FAULT RECOVERY
转移条件表
| From → To | Entry | Guard | Action | Exit |
|---|---|---|---|---|
| INIT → STANDBY | 自检通过 | HVIL 闭合 | 使能采集 | 清闩锁 |
| STANDBY → PRECHARGE | 启动指令 | 无严重故障 | 合预充 | 监视电流 |
| PRECHARGE → READY | 压差合格 | 未超时 | 合主接触器 | 断预充 |
| READY → CHARGE | 充电许可 | SOP > 0 | PCS 充电 | 更新 SOC |
| * → FAULT | 任一严重 | 严重度 ≥ E | 断接触器 | 记录 + 隔离 |
保护参数矩阵
严重度色阶阈值 · 参数集 PS-B3.6 演示 演示数据 · PS-B3.6
| 项目 | Notice | Warning | Alarm | Emergency | 延时 | 恢复 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 电芯 OV | 3.45 V | 3.55 V | 3.65 V | 3.75 V | 200 ms | 回差 |
| 电芯 UV | 2.80 V | 2.70 V | 2.50 V | 2.30 V | 200 ms | 回差 |
| Pack OC | 1.0 C | 1.2 C | 1.5 C | 2.0 C | 50 ms | E 级闩锁 |
| 充电过温 | 45 °C | 50 °C | 55 °C | 60 °C | 1 s | 冷却 + 复位 |
| 绝缘 | 1 MΩ | 500 kΩ | 200 kΩ | 100 kΩ | 2 s | 复测 |
保护闭环
保护闭环 — 从触发到恢复评估
深蓝带上等宽七步 · 演示文案
- 触发 阈值穿越
- 去抖 滤噪
- 确认分级 N / W / A / E
- 延时执行 计时 · 动作
- 反馈 接触器 / PCS
- 隔离记录 事件 + 追溯
- 评估恢复 清除或闩锁
联调验证看板
进度 · 波形 · PASS 用例 · 演示 演示数据
阶段进度
典型波形
- 预充 V/I
- OV 跳闸时序
- 接触器时序
用例结果
| 用例 | 结果 |
|---|---|
| OV notice→alarm | 通过 |
| 预充超时 | 通过 |
| HVIL 断开 | 通过 |
| PCS 停机闩锁 | 通过 |
参数版本与发布治理
九步发布环 · 软硬件配套 · 追踪日志 演示数据
发布环
- 草稿
- 评审
- HIL 门禁
- 试制
- 签核
- 冻结
- 部署
- 监视
- 归档
软硬件配套
| 层级 | 硬件版本 | 软件 / 参数 | 状态 |
|---|---|---|---|
| BMU | HW-A2 | FW-B3.6 | 已匹配 |
| BCU | HW-B1 | FW-B3.6 | 已匹配 |
| System | HW-S3 | PS-B3.6-R04 | 待签核 |
发布追踪日志
- W30 PS-B3.6-R03 HIL 通过
- W31 R04 阈值微调
- W32 等待系统签核
HIL 与故障注入验证
与联调看板同结构 · 不同用例集 演示数据
HIL 进度
注入波形
- 过载电流
- 跳闸时序
- 欠压跳变
注入结果
| 用例 | 结果 |
|---|---|
| 电芯 OV 紧急 | 通过 |
| Pack OC 2C | 通过 |
| 运行中 HVIL 断开 | 通过 |
| 故障恢复 | 通过 |
交付清单（阶段三输出）
十列文件 · 非 CTA 演示数据
- I/O 映射 通道归属
- 通讯矩阵 PCS / EMS ICD
- 状态机规范 转移
- 保护参数集 PS-B3.6
- 固件 FW 包
- HIL 报告 覆盖率
- 故障注入报告 用例
- Release Note 版本差
- 诊断手册 故障码
- 配置手册 参数指南